세계지도가 제 모습을 갖추어가는 과정 가운데 한반도는 어떻게 이해되고 어떤 모양으로 묘사되었는지를 살펴보면서 동과 서의 만남을 지도제작술의 역사의 관점에서 분석했다. 한반도가 구체적인 지리적 존재로 인식되고 유럽인들이 제작한 세계지도 상에 반영될 때까지 서양과 조선의 지리적 만남을 역사적으로 추적했다.

연세대학교 신과대학을 졸업했으며, 1992년 미국으로 건너가 사우스캐롤라이나 주립대학에서 종교학 석사를 마쳤다. 이후 에모리대학에서 목회학 석사과정을 졸업한 다음, 프린스턴 신학대학원의 선교학 및 종교학 분야에서 최단기 우등졸업(Magna cum laude)의 기록을 남기고, 2001년 동대학에서 박사학위(Ph. D.)를 취득했다. 현재는 연세대학교 신과대학의 조교수로 재직중이며 선교 역사와 종교학을 강의하고 있다. 지은 책으로는 「Strange Names of God: The Missionary Translation of the Divine Names」「교회사를 바꾼 30인의 인물들」등이 있다.

동과 서의 역사적 만남 지도 제작술의 시작: 프톨레미의 '지리학' 콜럼버스의 신대륙 발견과 세계지도의 제작 메르카토르와 오르텔리우스의 새로운 세계지도 마테오 리치와 한반도의 지리적 발견 17세기 중반까지의 한반도에 대한 지리적 이해 동아시아의 지리적 발견과 마르티노 마르티니 헨드릭 하멜의 '표류기'와 한반도 프랑스 예수회 선교사들과 한반도의 과학적 측량 한국의 지도 제작사