『좌충우돌 한국정치』는 1996년 15대 총선에서 국회의원에 당선된 후 정치인의 길을 걸어온 저자가 4명의 젊은 스승들과의 대화를 통해 한국정치에 관해 논한 책이다. 한국정치를 산업화와 세계화, 민주화, 민족과 통일, 국제관계로 나누어 분야별로 진보적인 소장학자들과 열띤 토론을 벌였다. 그리고 이 결과를 '개발독재와 시장주의를 넘어, 민주화의 새로운 지평을 향해, 다시 성찰해야 할 민족문제, 변화하는 국제관계와 한국의 약진' 등 4개의 대주제 아래 담았다. 한국정치의 어제와 오늘을 깊이 성찰하고 한국정치가 새롭게 나아가야 할 비전을 모색하였기 대문에 한국정치의 본질적인 면을 파악하고 더 큰 시각을 가질 수 있을 것이다.

들어가며: 좌충우돌 한국정치 1장 개발독재와 시장주의를 넘어 1.한국경제의 대안적 모델을 찾아서 2.새로운 한국경제모델을 위한 제3의 길 - 정승일 박사에게 길을 묻다 3.대화 요약 4.스웨덴식 복지국가를 향하여 2장 민주화의 새로운 지평을 향해 1.한국 민주주의 20년 역사, 그 성과와 한계 2.한국 민주화의 역사와 미래 - 김영명 교수에게 길을 묻다 3.대화 요약 4.희망의 언어로서의 '민주주의'를 향해 3장 다시 성찰해야 할 민족문제 1.한국 민족주의의 빛과 그림자 2.한국 민족주의와 분단시대의 극복 - 도진순 교수에게 길을 묻다 3.대화 요약 4.'진보적 민족주의'의 재구성을 위하여 4장 변화하는 국제관계와 한국의 약진 1.21세기 한반도의 운명은 어디로? 2.탈냉전 이후 국제질서와 한국의 외교안보전략 - 최연구 박사에게 길을 묻다 3.대화 요약 4.동북아의 '평화교량자'로 가는 길 마치며: 다시 배운 한국정치 참고문헌