태권도 서적에서 볼수 있는 품세 교본, 지도서 등의 한계에서 벗어나 태권도의 다양한 의미체계와 방법을 이론화, 체계화 한 책. 총 5부로 구성되어 태권도의 개념, 철학, 원리, 수련, 사실적 이 다섯가지 주제로 태권도를 이해할 수 있도록 되어있다.

제1부-개념적 이해 제1장 태권도, 무도.스포츠로서 이해 ... 12 제2장 태권도의 원리적 의미체계 ... 21 제3장 철학적 숫자 '0''3''9'와 태권도적 의미 ... 44 제4장 태권도 무예의 이해 ... 57 제5장 도장이란 무엇인가 ... 73 제2부-철학적 이해 제6장 주춤서 몸통지르기의 기본철학 ... 92 제7장 도복과 띠의 '한' 철학적 이해 ... 100 제8장 겨루기의 '한' 철학적 이해 ... 108 제9장 품새의 철학적 이해 ... 120 제10장 태권도, 왜 '한' 철학적인가 ... 139 제3부-원리적 이해 제11장 태권도 동작이란 무엇인가 ... 152 제12장 태권도 정신이란 무엇인가 ... 166 제13장 품새의 '한' 철학적 원리와 사상 ... 180 제4부-수련적 이해 제14장 격파, 그리고 단련의 모든 것 ... 206 제15장 태권도 수련의 구조적 본질 ... 221 제16장 태권도 수련, 어떻게 할 것인가 ... 238 제17장 태권도, 도란 무엇인가 ... 255 제18장 태권도, 인간관 그리고 수행관 ... 274 제5부-사실적 이해 제19장 '태권'(태권도)명칭 제정 바로 알기 ... 286 제20장 국기원 바로 알기 ... 301