<열하일기>의 현장을 걸으며 박지원과의 대화를 시도하는 책. 중앙일보가 2002년 여름 한ㆍ중 수교 10주년을 맞아 기획한 답사팀 '2002년 연행단'에 참여한 저자의 경험을 기록한 기행문이다. 조선 시대의 대표적인 연행록인 연암 박지원의 <열하일기> 속 발길을 따라 중국 현지를 답사하고, 이를 통해 두 나라 교류의 의미를 살펴보고 있다. 이 책에는 연암의 발길을 따라간 연행단의 기록과, 그에 해당하는 <열하일기>의 주요한 내용이 사진과 함께 실려 있다. 우리나라와 중국의 사실들이 오가던 길을 되짚어보는 연행단의 기록을 통해, 열하까지의 여정을 간접적으로 체험할 수 있다. 연암 박지원의 여행길에 동행하는 흥미진진한 경험을 선사하는 책이다.

길을 떠나기 전에 <열학일기>와의 만남 일야구도하| 2002년 연행단| 서점에는 <열하일기>가 없다 연암, 그가 떠난 지 200년 연암의 일생| 연암과 가는 여행을 [1장: 국경에 서다] 압록강에서 <열하일기>의 첫 페이지를 쓰다 국경에서의 사진촬영| 평생의 장한 여행, 연행의 첫걸음| 구련성에서의 첫날밤 슬픈 압록강 압록강의 섬들| 우리의 반쪽| 호산장성과 통군정| 단교의 치마저고리 연행길의 구첩, 신연행길의