이 책은 고조선부터 광복 이후까지, 각 시대별로 대한민국 무예와 태권도사를 정리하였다. 태권도가 우리 전통 무예라고 할 수 있는 만큼 정식으로 태권도란 명칭이 사용되기 이전의 무예 흐름도 소개하여 이해를 돕는다. 또한 태권도사의 각종 논쟁거리도 살펴보았다.

이 책을 펴낸 목적 추천사 들어가면서... ◈문헌으로 보는 무예의 흐름 ◈광복이후 태권도의 변천과정 ◈월남전과 태권도의 세계화 ◈태권도사에서의 주요 논쟁 ◈문답으로 알아보는 태권도 ◈부록 전통주의 태권도사 우리 무예 오천년 연표