국가기관에서 편찬한 정사와 대립되는 개념으로 재야인이 저술한 역사인 야사는, 승자의 기록이 아니란 점뿐만 아니라 정사에서 소홀히 다루는 전통·풍속·특정인의 인물평·전설·신화 등을 풍부하게 다룬다는 점에서 매력적이다. 　 저자가 엮은 이 책은 고려조에 편찬된 야사집의 내용 중 정사와 야사에 똑같이 기록된 사건들만을 선별한 것이다. 먼저 출간된 『야사로 보는 조선의 역사』가 사건과 인물 위주로 선별되었던 것과는 달리 『야사로 보는 고려의 역사』는 재미있는 읽을거리를 염두에 두었다. 우리 삶과 밀착되어 있고, 시대의 특수성에 매여 있는 인간들의 파노라마 속에서 진솔하고도 솔직한 사람 냄새를 맡을 수 있는 역사책이다. 총 2권으로 구성되어 있으며, 제2권에서는 만적의 난이 일어났던 신종 시대부터 고려의 마지막 왕 공양왕 시대까지의 야사를 다룬다.

20. 신종시대 21. 희종시대 22. 강종시대 23. 고종시대 24. 원종시대 25. 충렬왕시대 26. 충선왕시대 27. 충숙왕시대 28. 충혜왕시대 29. 충목왕시대 30. 충정왕시대 31. 공민왕시대 32. 우왕시대 33. 창왕시대 34. 공양왕시대