일본에 다녀온 조선통신사들의 기록을 전해주는 책. 역대 통신사들의 기행문을 통해 조선과 일본의 교류사를 살펴보고, 양국이 어떤 미래를 열어가야 할지 조망하고 있다. 재일역사학자인 저자는 당시의 시대상과 함께 시간의 흐름에 따라 미묘하게 변해가는 양국 관계의 흐름을 되짚어본다. 이 책은 경제적 풍요와 열린 사고를 바탕으로 다양한 사상과 문물이 싹트고 있던 일본 사회를 보여준다. 또한 조선의 영향을 받아 생겨난 일본 유학의 성장 과정과 일본을 대표하는 유학자들에 관해서도 상세히 언급하고 있다. 조선통신사의 여행길을 따라가며 한국과 일본의 교류를 살펴보는 이 책은 새로운 친선을 위한 기초를 마련해 준다.

저자 강재언 1926년 제주도에서 태어나 오사카 상과대학(현 오사카 시립대학) 연구과를 수료하고 교토 대학에서 문학박사 학위를 받았다. 지금은 교토에 있는 하나조노 대학의 객원교수로 있다. 한국전쟁 직후부터 일본에 살면서 일본학계를 주도해온 역사학자 가운데 한 사람이다. 전공인 한국 근대사상사에 관한 연구는 1996년에 간행된『강재언 저작선』에 수록되어 있다. 이밖에도 다방면에 걸쳐 많은 연구업적을 남겼다. 저서로는 『한국의 근대사상』을 비롯해『한국근대사연구』『한국의 개화사상」『조선의 서학사』『서양과 조선』『한일교류사』『재일 한국·조선인 - 역사와 전망』등 다수가 있다. 역자 이규수 광주에서 태어나 고려대학교 문과대학 사학과를 졸업하고 일본 히토쓰바시 대학 사회연구과에서 박사학위를 받았다. 한일관계사와 동아시아 근현대사를 전공했으며, 현재 성균관대학교 동아시아학술원 연구교수로 있다. 저서로 『근대 조선의 식민지 지주제와 농민운동』『근대 전환기 동아시아 속의 한국』등이 있으며, 역서로『서양과 조선』『내셔널 히스토리를 넘어서』『국민주의의 포이에시스』등이 있다.

한국어판을 내며ㅣ 조선통신사의 발자취를 찾아서 서장ㅣ 한국과 일본을 이은 다리, 조선통신사 1. 한일교류의 여명 2. 임진왜란 3. 일본, 조선에 화친을 요청하다 4. 조선인 포로를 돌려보내라 5. 조선과 일본의 우정 6. 국서 조작 사건 7. 문화교류와 일본의 유학 8. 두 나라의 갈등 9. 조선통신사가 본 일본 10. 에도 유학, 찬란한 꽃을 피우다 11. 흔들리는 막부 12. 조일 교류의 황혼 지은이의 말ㅣ 한국과 일본의 진정한 만남을 위하여 옮긴이의 말ㅣ 갈등과 대립에서 친선과 성신으로 주 찾아보기